في هذه المرحلة سنتعلم كيفية التحكم في محرك صغير (سيرفو موتور) وتحريكه بزوايا معينة مع فهم طريقة التوصيل بالأردوينو وبرمجته بإرسال إشارات لمحرك السيرفو لجعله يتحرك بزوايا مختلفة